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PLC在印刷機的精確控制及其應用

2008-04-08 00:00 來源:http://www.cncproduct.com 責編:尤思佳

近年來,隨著我國自動化技術的提高,工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優點,在各個領域獲得了廣泛應用。

作為國內最大的印刷機生產廠家---北人集團公司,為了使產品性能穩定,易于維護,我們采用了以PLC為主控器的控制方案。由于雙色印刷機要求易于操作,精度高,故其輸入,輸出點較多,因此采用了雙機通訊。上位機采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A,主要負責主傳動的控制,各機組離合壓的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR+4A/D,主要負責水輥電機的控制,主傳動的調速輸出,調版電機數據采集等。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調版顯示,以及整機故障顯示等。本系統運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次,受到用戶好評。

其中,上位機與下位機采用了RS485通訊,通訊方便,可靠。對多色機而言,安全因素很重要。在設計中,每個機組既要考慮到安全控制,其中包括本位機組的急停,安全按鈕;還要考慮方便操作,包括每個機組均應有正點,反點按鈕。因此,一方面輸入點增加很多;另一方面,走線也很不方便。采用雙機通訊,可以很好地解決此問題,各機組的走線可以按照就近原則,進入離它較近的控制柜內,既節省了走線,也方便了控制。

由于印刷機是一個精度較高的機械,印刷品的好壞一方面在于機械加工以及安裝的精度,另一方面,也取決于水路,墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組,都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調節,每根水輥都用一個變頻器控制,同時,主電機速度也需要變頻器調節。因此,為了實現多路速度調節,我們采用了三菱4D/A數模轉換器,它將PLC方給出的數字量,根據相應的算法,轉換成0~10V直流電壓輸出,很好地實現了多路速度調節要求。

在印刷過程中,調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說,各組版對正的精度會對印品產生很大的影響。如果套印不準,印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說,印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm,周向調節范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動調版,會浪費很多時間,而且精度不高。為了實現自動打版,我們在版輥上安裝了電位器,通過電位器將模擬量傳送給4A/D,經過PLC處理,可將版輥的轉動精度很好地控制在打版范圍內。

觸摸屏作為一種新型的人機界面,從一出現就受到關注,它的簡單易用,強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由地組合文字,按鈕,圖形,數字等來處理或監控管理隨時可能變化的信息。隨著機械設備的飛速發展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,無法提高效率。但使用人機界面,能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變得簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機器配線標準化,簡單化,同時也能減少PLC控制所需的I/O點數,降低生產成本,也相對提高整套設備的附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性,能在線監視并修改程序,不必很麻煩的重復插拔接口。

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