ADT MC020在全閉環激光打標系統中的應用
2008-01-05 00:00 來源：互聯網 責編：中華印刷包裝網
（2）串口通信
①串口通信協議
通信協議是指通信雙方共同遵守的交換數據的格式�，F在我們制定的通信協議只需考慮信息在線路中的傳輸規則。
本文所使用的串口通信協議如表1所示。這樣上、下位機的相互通信就得以實現。
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表1通信協議幀格式
②串口通信的程序流程圖如圖3所示
本系統中，上位機在得到按鈕信號或得到下位機發回到位得信號，上位機就可以隨時發出讓下位機執行的指令；而上位機接收下位機指令是采用查詢的方式，看下位機是否有給它發新信息；
下位機MC020接收和發送信息都是利用串口中斷，當自己接收到新信息或要向上位機發送新信息，都將進入串口中斷服務子程序。這樣利用中斷處理異步事件，使之與上位機收、發信息同步，而又不影響做其他工作。
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圖3串口通信流程圖
（3）下位機系統
下位機是本系統中精度的控制者和保證者，它關系到游標卡尺最后打標是否合格。
如圖2所示，首先下位機在接收到上位機的位置命令后，經過校驗和處理發給了伺服驅動器，伺服設成位置控制模式，伺服電機本身帶有光電編碼器，它會反饋伺服電機走的位置是否與下位機的給定值相等，進行負反饋調節，這便構成了位置環1。但位置環1只是反應了伺服走的位置，也就是伺服電機轉的圈數，但如果絲桿、導軌等有誤差，就不能反應出來，即不能反應目標位置的最終情況，所以位置環1只是半閉環。
加上光柵尺檢測目標的最后位置，并把這個位置反饋給下位機MC020控制器，MC020再與上位機的給定位置值進行比較，再次進行負反饋調節，這樣構成了位置環2，最終使目標達到上位機給定的命令值的位置，從而完成精確定位。
游標卡尺打標的雙環精確定位流程圖如圖4所示
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圖4雙位置環定位程序流程圖
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