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淺談注塑機的控制

2007-10-17 00:00 來源:中國塑料行業網 責編:中華印刷包裝網

PLC與PCC

自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器PLC問世以來,PLC控制技術已走過了30年的發展歷程,尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發展,它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的“順序控制”的雛形階段?删幊逃嬎銠C控制器(PCC)就是代表這一發展趨勢的新一代可編程控制器。

與常規的PLC相比較,PCC是一種面向運動控制、過程控制和網絡控制的專用控制系統,是集標準PLC、數控系統和工業計算機的性能特點于一體的智能控制器。PCC最大的特點在于其類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計。常規的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態采集與刷新。這樣處理,直接導致了“控制速度”依賴于應用程序的大小,這一結果無疑是與I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題,它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺,這樣應用程序的運行周期與程序長短無關,而是由操作系統的循環周期決定。由此,它將應用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區別開來,滿足了真正實時控制的要求。當然,這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下,按照用戶的實際要求,任意修改。

PCC的應用程序由多任務模塊構成,給項目應用軟件的開發帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求,如運動控制、數據采集、報警、PID調節運算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務),這些模塊既獨立運行,數據間又保持一定的相互關聯,這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多任務操作系統的調度管理下并行運行,共同實現項目的控制要求。

PCC在編制不同的單個任務模塊時,具有靈活選用不同編程語言的特點,這就意味著不僅在常規PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖、指令表語言可在PCC上繼續沿用,而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000),它是一套完全面向控制的文本語言,熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺,它對于控制要求的描述非常簡便、直觀。除此之外,PCC的應用軟件開發還具有集成“C”語言程序的能力,從而提供了強大的數據運算和處理能力。

在硬件結構方面,PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部,PCC為其CPU配備了數倍于常規PLC的大容量存儲單元(100K?16M),這無疑為強大的系統和應用軟件提供了監視的硬件基礎。PCC在硬件上的特點,還體現在它為工業現場的各種信號設計了許多專用的接口模塊,如高頻脈沖、增量式編碼器、溫度、稱重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現場信號十分方便的聯入以PCC為核心的數字控制系統中,用戶可按需要對應用系統的硬件I/O通道以單路、十余路或數十路為單位模塊,進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。

PCC在工業控制中強大的功能優勢,體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS(分布式工業控制系統)技術互相融合的發展潮流,雖然這還是一項較為年輕的技術,但在其越來越多的應用領域中,它正日益顯示出不可低估的發展潛力。對于注塑機而言,目前普遍應用的是PLC控制系統,然而隨著技術的進步,個性化、定制化產品的需求不斷增長,注塑機的控制要求越來越復雜,精度要求越來越高,作為更先進的PCC控制系統,必將逐步占據一定的市場份額。另一方面,對于未來網絡化生產的需求,顯然,PCC控制系統更具競爭優勢,因此,我們有理由相信,PCC控制系統必將會在未來的注塑機領域占據一席之地。

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