【CPP114】訊：1凸輪、連桿復合機構
　　
　　對于類似DPB210A箱式結構板式泡罩包裝機而言，一般采用如1所示的結構形式，即由凸輪、連桿組成的復合結構。當主軸帶動凸輪做連續旋轉運動時，擺臂在凸輪的作用下帶動軸沿著圓周方向做一定角度的間歇擺動，并將這個間歇擺動通過鏈輪、鏈輪傳至擺桿，使擺桿做一定角度的擺動運動，擺桿又通過連桿帶動氣夾沿導向桿做間歇往復運動，即步進運動。步進距離的大小根據板塊尺寸的不同是可調的。即調節調整座到軸之間的距離。
　　
　　2棘輪機構
　　
　　對于類似DPT130輥板式泡罩包裝機而言，步進裝置是采用棘輪機構來實現的。
　　
　　如所示，棘輪機構是由棘輪、棘爪、搖桿、曲柄等組成。為了運動可靠，棘爪上裝有很小的彈簧，以使它始終緊貼于棘輪齒面上。曲柄轉動推動搖桿同方向擺動，棘爪隨著推動棘輪轉過一個齒，然后搖桿返回，為推動下一個齒做好準備。
　　
　　這種機構的特點是運動可靠，結構比較簡單，行程可以調節，但高速時有沖擊和噪音。
　　
　　棘輪的齒數與步進輥圓周方向排布的板塊數相同。由于棘輪機構較易實現間歇運動，因此在泡罩包裝機的步進裝置中，棘輪機構得到了很廣泛的應用。
　　
　　3槽輪機構
　　
　　對于類似DPA130A輥式泡罩包裝機來講，步進機構是采用槽輪機構來實現的。如3所示是這種機構的結構簡圖。槽輪的槽數應與步進輥圓周方向排布的板塊數相同。
　　
　　槽輪機構結構簡單，工作可靠，在進入和退出嚙合時，槽輪的運動要比棘輪的運動較為平穩。
　　
　　但由于槽輪每次轉過的角度與槽輪的槽數Z有關，即轉角=2/Z，要改變其轉角的大小，必須更換具有相應槽數的槽輪，所以槽輪機構多用來實現不需要經常調整轉動角度的轉位運動。此外，因槽輪的槽數不能過多，故槽輪的轉角較大，包裝機器中的步進裝置徐愛東，劉雄心，陳紅當要求間歇運動的轉角很小時，則不宜使用槽輪機構。
　　
　　槽輪機構一般應用于轉速較高，要求間歇地轉過一定角度的分度裝置中。但是由于槽輪轉運過程中有較大的角加速度，因此不宜用于轉速過高的場合，尤其是從動系統的轉動慣量較大時，將引起較大的慣性力矩。
　　
　　4鏈條傳動及其它結構
　　
　　對于普通類型的包裝機，成型膜的進給一般采用棘輪、槽輪、凸輪、連桿等機構來實現，而DB420A多功能包裝機的成型膜進給裝置與眾不同，它由電機帶動兩條平行的鏈子向前傳動，兩條鏈子的內側附有彈簧夾緊機構用以夾緊成型膜片。這樣，電機帶動鏈子向前傳動的同時，完成了成型膜的向前進給運動。
　　
　　總之，能實現包裝機器步進運動的結構很多，這里就不再一一詳述。
　　
　　文章來源：中國包裝機械網（http://www.bzjx.org/ypnew_view.asp?id=2365）

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